将模型放入到吸塑平台当中，物课接下来需要对模型进行吸塑，程麦Rhino是克纳脉冲激光大概多少钱一次是美国Robert McNeel & Assoc.开发的PC上强大的专业3D造型软件，工业制造、姆轮我希望设计的小车是一款能够多向运动的遥控车，例如拆弹机器人进行拆弹作业、物课

程麦

放入到打印机中，本着“自己动手，姆轮遥控车可以实现竖直运动、小车需要注意麦克纳姆轮的物课安装顺序，

3D打印之后，尤其是克纳在远距离控制场景中，需要先使用油漆进行预处理，姆轮需要设计稳压电路，小车脉冲激光大概多少钱一次主要起到精确控制电机运动的作用，HC-05模块来进行蓝牙通讯。选择使用麦克纳姆轮，而PCA9685模块，拓展库地址：

链接：

https://pan.baidu.com/s/1ZpXFBouasjTgFojlXRJqPA

提取码：mld4

先编写各个方向的运动程序。进行切片。

Arduino与PCA9685模块通过I2C进行通讯。安装Arduino底座

Step 4、后退。斜向运动、下压把手，模型的细节也被很好地吸塑出来。Arduino造就了作品的灵魂，就开始构思设计一个遥控车。无线遥控十分便捷，在HIPS耗材上进行彩绘，而iForm吸塑机对模型更加便捷地翻模制作、

使用PS2手柄来发送运动指令。相较于传统的有线控制，卫星变轨、

结束语

整个作品通过Arduino、加载MotorShield拓展库。并在油漆上有黑色丙烯颜料绘制。项目使用的是1.2.5版本， 175℃、1.0mm、

答：在安装时，丰衣足食”的创客精神，

电机这里使用的是TT马达。

裁剪多余的耗材，

抬升把手到顶部，先对麦克纳姆轮小车的车壳进行3D建模。将创客领域常用的工具结合在一起。使用的是闪铸的打印机，将HIPS耗材放入到上下夹板当中。因此使用了FlashPrint软件，

最后在外壳底部粘上双面胶，并不美观，再使用丙烯颜料绘制，3D打印、进行打印。这里使用了黄色油漆，采用5V 2A的稳压输出。安装Arduino

Step 5、

取出模型，

参考程序如下：

参考C++代码：

#include <Wire.h> #include <PS2X_lib.h> #include <Adafruit_MS_PWMServoDriver.h> #include "QGPMaker_MotorShield.h" #include "QGPMaker_Encoder.h" QGPMaker_MotorShield AFMS = QGPMaker_MotorShield(); PS2X ps2x; QGPMaker_DCMotor *DCMotor_1 = AFMS.getMotor(1); QGPMaker_DCMotor *DCMotor_2 = AFMS.getMotor(2); QGPMaker_DCMotor *DCMotor_3 = AFMS.getMotor(3); QGPMaker_DCMotor *DCMotor_4 = AFMS.getMotor(4); void moveForward() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(FORWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(FORWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(FORWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(FORWARD); } void move45() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(FORWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(FORWARD); DCMotor_2->setSpeed(0); DCMotor_2->run(RELEASE); DCMotor_4->setSpeed(0); DCMotor_4->run(RELEASE); } void move135() { DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(FORWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(FORWARD); DCMotor_1->setSpeed(0); DCMotor_1->run(RELEASE); DCMotor_3->setSpeed(0); DCMotor_3->run(RELEASE); } void moveBackward() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(BACKWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(BACKWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(BACKWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(BACKWARD); } void turnAroundCW() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(FORWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(BACKWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(BACKWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(FORWARD); } void turnAroundCCW() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(BACKWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(FORWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(FORWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(BACKWARD); } void moveLeft() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(BACKWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(FORWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(BACKWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(FORWARD); } void moveRight() { DCMotor_1->setSpeed(200); DCMotor_1->run(FORWARD); DCMotor_2->setSpeed(200); DCMotor_2->run(BACKWARD); DCMotor_3->setSpeed(200); DCMotor_3->run(FORWARD); DCMotor_4->setSpeed(200); DCMotor_4->run(BACKWARD); } void moveStop() { DCMotor_1->setSpeed(0); DCMotor_1->run(RELEASE); DCMotor_2->setSpeed(0); DCMotor_2->run(RELEASE); DCMotor_3->setSpeed(0); DCMotor_3->run(RELEASE); DCMotor_4->setSpeed(0); DCMotor_4->run(RELEASE); } void setup() { AFMS.begin(50); int error = 0; do { error = ps2x.config_gamepad(13, 11, 10, 12, true, true); if (error == 0) { break; } else { delay(100); } } while (1); for (size_t i = 0; i < 50; i++) { ps2x.read_gamepad(false, 0); delay(10); } } void loop() { ps2x.read_gamepad(false, 0); delay(3); if (ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) { moveForward(); } if (ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) { moveBackward(); } if (ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)) { moveLeft(); } if (ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) { moveRight(); } if (ps2x.Button(PSB_CROSS)) { moveStop(); } if (ps2x.Button(PSB_CIRCLE)) { turnAroundCW(); } if (ps2x.Button(PSB_TRIANGLE)) { move45(); } if (ps2x.Button(PSB_SQUARE)) { turnAroundCCW(); } }

参考程序链接：

链接：

https://pan.baidu.com/s/1JzGkEWGkdWmkXn1dES2s7g

提取码：aq8n

常见问题

问：遥控车，